中国工程院院士、鹏城实验室主任、北京大学博雅讲席教授高文：“以人为本 智能向善” 推动文化与科技相生相促｜聚焦2025文化强国建设高峰论坛

搭载“慧思开物”的(de)“天工”完成桌面清理任务。　　北京(běijīng)人形机器人创新中心供图　　 　据人民日报海外版 今年4月，北京(běijīng)亦庄半程马拉松上，人形机器人(jīqìrén)跑步进入公众视野。“一米八大个儿”的(de)冠军“天工”，穿着跑鞋(pǎoxié)、步履稳健的“小顽童”，长相呆萌、边跑还不忘打招呼的“小巨人”……令人印象深刻的选手里，有不少来自北京。 2024年(nián)，北京市人工智能核心产业规模近3500亿元，相关企业超过(chāoguò)2400家，占全国近一半。 “为什么(shénme)选择北京？”大家给出的原因各异，但“人才”二字高频出现(chūxiàn)。人才从哪来？为什么留在(liúzài)这里？人才的涌现和集聚，又以什么形式推动人形机器人产业发展？ 带着这些问题，记者走进高校、初创企业、研究机构，寻找答案(dáàn)。 　“每次比赛都(dōu)是一次技术迭代” 绿茵场上，后撤步，自然摆臂，轰出(hōngchū)一脚大力射门，皮球在空中划出(huàchū)弧线，越过“人墙”应声入网。 秀出(xiùchū)这样精湛脚法(jiǎofǎ)的，并非足球运动员，而是北京加速进化科技有限公司（简称“加速进化”）研发的加速T1机器人——它个头不大，皮实耐摔，传接球有模有样，倒地后能(hòunéng)迅速起身。 正是用这款机器人，“清华火神(huǒshén)队”在今年3月以9∶0击败东道主德国队，捧回了机器人世界杯(shìjièbēi)（RoboCup）德国公开赛成人组决赛的冠军(guànjūn)奖杯。 今年8月，首届世界人形机器人运动会即将在北京举办，机器人足球赛是主体赛事之一。加速(jiāsù)进化与组委会合作，为参赛队伍(duìwǔ)(duìwǔ)提供技术培训和支持。“为了让参赛队伍提升技战术水平，我们(men)正在举办正式(zhèngshì)比赛前的能力测试赛，给队伍们提供机器人本体和训练环境，以赛代练。”加速进化市场负责人徐磊告诉记者。这家年轻的公司成立(chénglì)于2023年，位于北京海淀。 “这半个月，他们(tāmen)几乎每天都来训练，常常热火朝天地相互交流技术问题。”加速进化(jìnhuà)赛事运营负责人王永皓说。 王永皓口中的(de)“他们”是谁？“都是计算机、自动化、机电(jīdiàn)等相关专业的在校生，以硕、博为主(wéizhǔ)。”王永皓告诉记者，“目前处于赛事早期准备阶段，我们初筛出了12支参赛队伍，来自全国各大高校(gāoxiào)，包括清华、农大、北信科等。” “他们用我们的专业场地和加速T1机器人进行(jìnxíng)软件开发与调试，我们则(zé)提供开发指南文档，并定期(dìngqī)举办技术培训。近一个月，技术培训已经办了4次，平均每周1次”。 清华大学自动化系的(de)刘俱进（化名）今年研二，是“清华火神队”的一员。在清华大学机器人(jīqìrén)控制实验室主任赵明国老师的带领下，参加(cānjiā)机器人足球赛已成为队伍20年来的传统。 “目标肯定(kěndìng)是拿(ná)冠军。”刘俱进介绍，目前团队正基于加速T1的硬件，不断打磨机器人在运动控制、决策、感知等多个层面的算法。 “每次比赛都(dōu)是一次技术迭代。”刘俱进解释(jiěshì)，“比赛场景下的问题，比如机器人的跌倒爬起，都和实验室本身的课题方向相符合。很多细节，比如踢球的准度(zhǔndù)、球前(qiúqián)调整的时长，也只有在赛场上才能发现。” 像实验室的不少学长一样，刘俱进计划毕业后留在(liúzài)北京(běijīng)，进入人形机器人企业工作。他身上的“火神队”标签，业界并不陌生——不少人形机器人研发者、创业者都从这里走出。加速进化(jìnhuà)的创始人程昊，就(jiù)曾任火神队第三任队长，这也奠定了这家企业的“足球基因”。 眼下，加速进化正在邀请更多(duō)高校队伍参赛。 在王永皓看来，未来一段时间内，技术攻关(gōngguān)仍是人形机器人发展的(de)关键，需要大量(dàliàng)人才。“与高校合作，为在校生提供‘实战机会’，既是为市场培养潜在的用户，更是为整个人形机器人产业培育人才”。 同时，参赛队伍“集众智”在球场上(qiúchǎngshàng)打磨的能力，包括模仿学习、定位导航、皮实耐摔等(děng)，绝不只是简单(jiǎndān)的“花活儿”，而是真正走入千万家的必要准备。 “足球是人形机器人(jīqìrén)的‘练兵场’。”徐磊告诉记者，“什么时候机器人能和人踢出一场精彩(jīngcǎi)的比赛，它(tā)才有能力进入真实的工业和家庭场景。行业内还有这样一个愿景，那就是到2050年(nián)，人形机器人球队能够踢赢当年的世界杯冠军。” 　“让企业不用(bùyòng)‘重复造轮子’” 许多(xǔduō)人关心：人形机器人离真正走进千家万户，到底还有多远？ “5到10年。”这是北京人形机器人创新中心（简称“北京人形”）通用大(dà)模型负责人鞠笑竹给出的(de)答案。 他(tā)告诉记者，针对人形机器人面对的关键(guānjiàn)共性技术难题，近年来不断有突破认知的新(xīn)成果涌现——见证并亲身参与其中，给了他做出乐观预测的底气。 今年(jīnnián)3月，北京人形(rénxíng)正式发布全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。 鞠笑竹介绍，它颠覆了过往机器人应用开发(kāifā)的模式(móshì)，降低了开发门槛——从必须基于单一场景(chǎngjǐng)(chǎngjǐng)单一任务做专项开发，到借助数据与大(dà)模型，将倒水、搬箱子等百余个基础操作集成一个个技能包。开发者不用每次写新代码，就能让机器人“举一反三”，自主理解并完成多种场景下的不同任务。 在这里，记者体验(tǐyàn)了“慧思开物”的“桌面清理”任务(rènwù)——面对桌上随机摆放(bǎifàng)的水杯、托盘等物件与纸团、矿泉水瓶等垃圾，人形机器人能够精准归类；即便“存心捣乱”多次移动物品，机器人仍能(réngnéng)调整动作、重新规划并完成任务。 换句话说，“慧思开物(kāiwù)”为机器人建造了“大小脑”，提升了其面对(miànduì)复杂任务的智能程度(chéngdù)和执行效率。而距“慧思开物”最初立项，刚过去短短半年。 “‘慧思开物’发布后，我们(wǒmen)首先请开发经验丰富的高校和科研机构试用(shìyòng)；经过调整迭代，计划6月份在企业用户中测试，收集(shōují)场景应用中可能存在的问题；未来逐步继续开源开放。”鞠笑竹说。 那么，企业与开发者(kāifāzhě)将如何从中受益？ “开源(kāiyuán)是关键。”鞠笑竹说。据了(le)解，机器人(jīqìrén)行业内有名的一次开源，就是麻省理工学院开源了四足机器狗技术，此后行业内涌现出一批四足机器人研发、制造厂商，产业化进程大大加快。 相似地，通过逐步开源“天工”“慧思开物”等通用平台以及大规模(dàguīmó)多(duō)构型数据集RoboMIND，北京人形希望让(ràng)企业不用“重复造轮子”，推动具身智能产业加速成熟，让“走进千家万户”的(de)愿景更早变成现实。 “目前行业内，各家企业(qǐyè)优势不同，比如你擅长运动控制，他擅长机器人本体设计(shèjì)，但也有些共性问题(wèntí)十分关键，比如一体化关节、具身大小脑、数据集等。”北京人形品牌公关负责人魏嘉星告诉(gàosù)记者，“作为国家级的(de)创新中心，我们的任务就是牵头攻关那些行业关键共性技术难题，然后把最新研究成果陆续开源开放。” 采访中，鞠笑竹对记者讲起研发中的一个“啊哈时刻”——即(jí)那些让(ràng)人无法预料却眼前一亮的惊喜体验。 “我们模拟早餐场景，训练机器人用微波炉加热玉米、倒水，然后从抽屉里拿出纸巾摆好。但那天，工作人员忘记把(bǎ)纸巾放进抽屉。”鞠笑竹回忆，“没想到机器人拉开空空(kōngkōng)的抽屉，停(tíng)了一会儿，就自己在(zài)桌面上找到了纸巾，继续完成任务”。 “能(néng)做出这样的行为，说明人形机器人(jīqìrén)已具备了一定(yídìng)程度的泛化能力，”他感叹，“也意味着机器人离自主思考、自主工作又近了一步。” 为何这样的时刻(shíkè)让人感到惊喜？ 鞠笑竹向(xiàng)记者解释，和过去研发大飞机、汽车不同，当前在机器人领域我们与(yǔ)国外(guówài)顶尖企业正齐头并进。前方是什么？没有参照。未来什么样？也没人直接给你答案。 “换句话说(huànjùhuàshuō)，我们的人形机器人正(zhèng)走在创新的‘无人区’。取得突破后的那种成就感、认同感是无可比拟(wúkěbǐnǐ)的。这也是许多研发人员来到这里的原因”。 除了技术创新，人形机器人的产业(chǎnyè)发展与应用落地，同样在“无人区”中探索(tànsuǒ)。 一边是人们不(bù)满足于“炫技”，迫切希望人形机器人走进家庭，参与养老、育幼、家务，并接手高压电力巡检、抢险救灾等特种工作；另一边是产业(chǎnyè)正以前所未有的速度崛起，但人、财、技术等资源仍较分散，标准体系(tǐxì)框架尚不完善(wánshàn)。 如何整合行业资源，加快应用场景拓展，同时保障技术安全向善，是行业亟须解答的问题(wèntí)，而北京(běijīng)正踊跃牵头探索答案。 2024年10月，北京(běijīng)人形机器人(jīqìrén)创新中心正式挂牌“国地共建具身智能机器人创新中心”。 “目前，国内有北京、上海(shànghǎi)两家国家地方(dìfāng)共建的创新(chuàngxīn)中心。北京的创新中心背后，有优必选(bìxuǎn)机器人、京城机电、亦庄机器人等企业力量，接受更多市场考验。”鞠笑竹介绍，“这相当于一个发展路径的创新实验。” 同时，在国家战略部署下，北京人形还承担多方面统筹(tǒngchóu)任务，包括组织行业资源，以及(yǐjí)牵头参与具身智能机器人领域的标准制定和产业培育(péiyù)。 “我们与高校积极共建(gòngjiàn)联合实验室，包括北京大学、华中科技大学、河北工业大学等(děng)。分别攻关机器人情感交互、养老(yǎnglǎo)服务等关键领域。”魏嘉星告诉记者。 今年5月，北京人形参与(cānyù)编制的(de)《人形机器人应用场景图谱》和《人形机器人标准体系框架》正式发布，对数据集的采集标准、基础术语和测试方法等进行了统一，构建(gòujiàn)了“基础层—技术层—应用层”的全(quán)链条规范。 “这在行业内有里程碑意义。”魏嘉星(jiāxīng)说，“只有制定了标准，未来人形机器人的技术攻关以及规模化、产业化探索才(cái)有支撑，人形机器人才能真正(zhēnzhèng)走进千行百业、千家万户。”（人民日报海外版记者(jìzhě) 霍旻含）